Nach Angaben der Agentur kippte der Mondlander Odysseus beim Aufsetzen auf die Seite

Odysseus‘ Mondlander mit instinktiven Motoren kommt schneller als erwartet herunter und bewegt sich leicht zur Seite Berührender Moment Wie Beamte am Freitag mitteilten, hat Jupiter offenbar auf der Mondoberfläche Fuß gefasst und ist auf die Seite gekippt.

Telemetriedaten deuten darauf hin, dass die Oberseite des Raumfahrzeugs möglicherweise auf einem Felsen ruhte oder dass der Lander auf abschüssigem Gelände bergauf geneigt war. Aber Steve Altemus, CEO und Mitbegründer von Intuitive Machines, sagte, Odysseus werde immer noch in der Lage sein, Energie von der Sonne zu beziehen und technische und wissenschaftliche Daten zur Erde zu übertragen.

Ingenieure arbeiten daran, die Daten herunterzuladen und hoffen, die gespeicherten Bilder später in dieser Woche herunterzuladen, um die Ausrichtung des 14 Fuß hohen Raumschiffs zu klären.

„Wir laden Daten aus den Puffern der Raumsonde herunter und steuern sie und versuchen, Oberflächenfotos zu machen, weil ich weiß, dass jeder hungrig danach ist“, sagte Altemus.

Steve Altemus, CEO und Mitbegründer von Intuitive Machines, erklärt anhand eines Modells des Mondlanders Odysseus des Unternehmens, wie sich das Raumschiff während der Landung auf Jupiter neigte. Aufgrund der Telemetrie scheint es, dass der obere Teil des Landers möglicherweise auf einem Felsen ruht (kleines blaues Modell). Möglicherweise ist das Raumschiff auf abschüssigem Gelände umgekippt oder mit einem seiner Beine in einer Gletscherspalte hängengeblieben.

NASA-Fernsehen


In der Zwischenzeit können alle aktiven Instrumente des Landers, die von der NASA und kommerziellen Kunden bereitgestellt werden, der Mondoberfläche fernbleiben und wie geplant Daten zurücksenden. Da einige der Antennen der geneigten Raumsonde jedoch nicht auf die Erde ausgerichtet sind, dauert es länger als erwartet.

Und nicht viel Zeit. An beiden Enden wird die Sonne am Landeplatz für mehr als eine Woche unter den Horizont sinken und die Stromerzeugung durch die Solarzellen des Landers wird eingestellt. Es war immer in den Karten.

Das Raumschiff war nicht darauf ausgelegt, den extrem niedrigen Temperaturen der Mondnacht standzuhalten, und als die Fluglotsen bei erneutem Sonnenaufgang erneut versuchten, Kontakt zur Sonde aufzunehmen, erwarteten sie keine Reaktion von Odysseus.

„Drei große Erfolge“

Joel Kearns, stellvertretender stellvertretender Administrator für Exploration der NASA, lobte Intuitive Machines für die ungewöhnliche, aber dennoch erfolgreiche Landung.

„Ich gratuliere Intuitive Machines zu drei großen Erfolgen“, sagte er. „Erstens für die erste erfolgreiche sanfte Landung der Vereinigten Staaten auf dem Mond seit 1972. Zweitens dafür, dass sie die erste nichtstaatliche kommerzielle Organisation war, die tatsächlich sicher gelandet ist.“

„Drittens liegt der Landepunkt bei 80 Grad südlicher Breite viel näher am Südpol des Mondes als bei jedem früheren US-Roboter oder menschlichen Entdecker.“

Das ist wichtig für die NASA, die in den nächsten Jahren Artemis-Astronauten zum Südpol schicken will, um nach möglichen Eisablagerungen zu suchen und gleichzeitig eine langfristige Präsenz auf dem Mond aufzubauen.

Odysseus wurde teilweise durch das Commercial Lunar Services Payloads-Programm der NASA finanziert, das die private Industrie dazu ermutigen sollte, Transportkapazitäten zu entwickeln, die die Agentur dann für den Transport von Nutzlasten zum Mond nutzen konnte.

Der Odysseus-Mondlander, gesehen während der Vorbereitung vor dem Start.

Intuitive Maschinen


Die NASA zahlte Intuition 118 Millionen US-Dollar für den Transport von sechs Nutzlasten an Bord der Odysseus zum Mond.

Der Start erfolgte am 15. Februar mit einer SpaceX-Falcon-9-Rakete, Odysseus brach am Mittwoch in die Umlaufbahn um den Mond ein. Die Fluglotsen hoben die Umlaufbahn leicht an, um einen leichten Zielfehler zu korrigieren, und bereiteten sich gerade auf die Landung vor, als sie auf Probleme mit der Sensoreinheit stießen, die zur Feinabstimmung des Wegs zur Landung erforderlich war.

Zum Glück für intuitive Maschinen war eine der sechs NASA-Nutzlasten auf Odysseus dazu gedacht, einen anderen Navigationssensortyp zu testen, ein Instrument namens NTL, was für Navigation Doppler Lidar steht.

Das NDL-System funktioniert wie ein Radar, erfasst jedoch reflektiertes Laserlicht anstelle von Radiowellen, um die Geschwindigkeit, Richtung und Höhe eines Fahrzeugs genau zu messen.

Während Ingenieure hastig Software-Patches schrieben und testeten, um das NASA-System in die Navigationssysteme des Landers zu integrieren, wurde Odysseus angewiesen, eine zusätzliche Umlaufbahn um den Mond zu machen.

„Das hat ihnen den Erfolg ermöglicht“, sagte NASA-Administrator Bill Nelson am Donnerstagabend gegenüber CBS News. „Es war eine NASA-Nutzlast, die den Tag gerettet hat. (Aber) nehmen Sie Odysseus und Intuitive Engines nichts weg, denn dies ist der erste kommerzielle Lander, der diesen Rekord gebrochen hat.“

Als Odysseus sich seinem Landeplatz näherte, wechselte er für den endgültigen Abstieg zur Landung von einer horizontalen in eine vertikale Ausrichtung. Der Flugplan sah vor, dass das Shuttle mit nur 2 Meilen pro Stunde landen sollte, was ungefähr einer mäßigen Schrittgeschwindigkeit entspricht.

Die Ingenieure gehen jedoch davon aus, dass das Raumschiff möglicherweise aufgrund des unerwarteten seitlichen Impulses umgekippt ist, einer der sechs Fußpolster des Landers einen Felsen getroffen hat oder in einer Gletscherspalte hängengeblieben ist.

Basierend auf der Telemetrie „sollte es leicht horizontal von der Oberfläche angehoben sein, wir gehen also davon aus, dass es sich entweder auf einem Felsen befindet oder der Fuß in einer Spalte ist, oder dass es in dieser Haltung gehalten werden sollte“, sagte Altemus.

Eine künstlerische Darstellung von Odysseus, der nach der Landung in der erwarteten vertikalen Ausrichtung landet. Ingenieure sagen, dass das Raumschiff bei der Landung tatsächlich kippen und auf der Seite liegen bleiben wird.

Intuitive Maschinen


Die Entdeckung, dass sich Odysseus zur Landung neigte, war eine Überraschung, nachdem die intuitiven Triebwerke über Nacht ein Update erhalten hatten, dass die Telemetrie anzeigte, dass sich das Raumschiff in einer aufrechten Ausrichtung befand. Altemus sagte am Freitag, die Entscheidung beruhe auf „veralteten Daten“.

Die Analyse der Daten von Restschub- und Trägheitsmessgeräten zur Angabe der Schwerkraftrichtung ergab, dass das Raumschiff tatsächlich auf der Seite ruhte.

Die Landung verdeutlicht die Risiken, denen jedes Roboter-Raumschiff ausgesetzt ist, das versucht, auf unbekanntem Gelände zu landen, und die Herausforderung, autonom um Felsen und andere Hindernisse herum zu navigieren, die vom Orbit aus nicht sichtbar sind.

A Japanische Mondforschung Letzten Monat näherte es sich einem Touchdown, was seine Fähigkeit einschränkte, die geplante wissenschaftliche Agenda abzuschließen. Sowohl Aldemus als auch Tim Crane, Chief Technology Officer von Intuition, waren zuversichtlich, dass Odysseus die meisten seiner Ziele noch erreichen könne.

Doch mindestens eines der angestrebten Ziele kann nicht erreicht werden.

Ein von Studenten der Embry Riddle Aeronautical University gebautes experimentelles Kamerasystem, das vor der Landung eingesetzt wurde, um Bilder des Landers während seines endgültigen Abstiegs aufzunehmen, wurde aufgrund von Softwareeinschränkungen im Zusammenhang mit einem Leitsystemproblem nicht wie geplant eingesetzt.

Das „EagleCam“-Paket werde dann ausgeworfen, sagte Altemus, Dutzende Meter pro Seite herausgeschossen. Wenn alles gut geht, werden die Kameras zeigen, wie Odysseus auf der Seite ruht, was den Ingenieuren – und der Öffentlichkeit – eine bessere Sicht auf die Ausrichtung des Raumfahrzeugs ermöglicht.

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